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什么是伺服机械手有哪些分类?

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什么是伺服机械手有哪些分类?

发布日期:2021-08-05 作者: 点击:

伺服机械手:多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。


液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。


伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。

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现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。


但是,在液压机械手中液压系统的不合理设计,往往会导致传动效率较低,这是一个需要长期研究解决的问题。对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:

1)简易型注塑机械手;2)记忆再现型注塑机械手;3)智能型注塑机械手。


AIM创立于2008年,一直致力于高精密线性传动产品之专业生产制造商,拥有欧规、日规线性滑台式电动缸,欧规活塞杆式电动缸,以及高精密十字转向器及旋转定位平台产品。


2010年,在东莞成立中国大陆组装厂,全面负责大陆市场的产品开发,制造与销售。2013年,在苏州成立苏州子公司,负责大陆华东与华北市场开发,管理与技术支持工作。 公司视『整体解决方案提供商』为企业愿景,多年来始终秉持『专业技术、全面解决方案』之宗旨,提供产品咨询、售后服务与技术支持。旗下的产品与技术深获业界赞许,客户涵盖了汽车、半导体、PCB、TFT、太阳能、生物科技、电子行业、包装与灌装、医疗机械设备等诸多行业应用领域。

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