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电动缸式电动摇台的特点及优缺点有哪些?

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电动缸式电动摇台的特点及优缺点有哪些?

发布日期:2018-04-11 作者:伺服电动缸厂家 点击:

      在竖井罐笼提升中,为了连接罐笼与巷道中的轨道,在各中段井 口以设置摇台 为多 数。 过去我们使用 手动,气 动或 电液 传动等传 动方式的摇台为多 。在1987 年我省漓渚铁矿 (年产100万吨) 扩建工程中, 各中段井口机械设备全部设计为电动。其中摇台在气动摇台的基础上改气证为电动缸,设计成电动缸式电动摇台。1988 年8月1日投入运行,一年多来运行正常,满足生产要求 。

伺服电动缸

      一、摇台传动结构简介

     撑杆与摇臂是脱开的,其间没有固定的连接部分。电动缸布置时其耳轴呈水平 方向,这样电动缸的推秆不但能前后伸缩运动,整个缸体尚能绕水平耳轴前后转动 。

       二 、摇台工作原理

     平时,摇台之摇臂呈抬起状态,电动缸之推杆收缩。当罐笼提升到各中段井口位置后,井口操作司机按下电钮启动电动 机,推杆伸长,带动连杆 3使其绕其支点 逆 时针方向转动,使传动轴6及固定在传 动轴上 的撑杆4也逆时针方向转动,摇臂在自重作用下自行落下,其前端摇尖搭接 在罐笼边缘。当矿车被电动推车机推进(或推出)罐笼后,操 作司机 按动反向电钮,推杆缩回,带动连杆3,传动轴6和撑杆4顺时针方向转动,撑杆通过顶端的 滚轮撑起摇臂,使其离开罐笼边缘韭达到 一定的安全间距。电动缸电机在推杆前后 伸缩到一定程序时的停机控制 由两个行程 开关控制。根据现场工作情况它们被安装 在摇台的合适的位置上,用来控制推杆正反行程。

      三、摇台工作特点

 1.摇台具有自动跟位能力

摇台搭在罐笼边缘上后,罐内货载的换置使提升钢绳产生弹性变形,罐笼位置会在摇台的工作范围内随之上下振动。当 罐笼向下振动时摇台在摇臂 自重作用下绕 其支座顺时针方 向转动,依旧搭接在罐笼 上}当罐笼向上振动时由于撑杆滚轮与播臂间没有固定连接,摇臂被罐笼抬起,依旧搭接在罐笼上。因此,无论罐笼向上或向下振动,摇台始终能与罐笼搭接,具有较强的自动跟位能力。

2.摇台定位停车精度较高

      一般电动设备,由于电动机的惯性较 大,电动机断电后设备仍继续凭借惯性运 行一段时间,难以实现设备的定位停车。 而 电动缸的制动电机 由电动机和摩擦制动 装置两部分组成,制动器使电动缸停止时保持负荷,减小惯性行程,提高了停止精度。从电动缸式电动阻车器、电动缸式电 动摇台运行情况看,定位停车精度较高。

3.摇台能耗降低

      摇台设计中使前端摇臂部分自重比配重略重,在正行程中,摇臂靠自重下落, 电动推杆外伸时投有受到外加载荷,只需 克服有燕运动 的摩擦 阻力。反行程 中,推 杆所要克服的外加载荷是抬起摇臂所需的力。 由于在传 动轴上安装有两个配重,起 到了互 相平衡 的作用 。所以克服此力所需 的推力也不大 ,而且随着撑杆滚轮的外移。所需推力将逐渐减小。因此,这种摇 台所需动力不大 。而且电动缸本身在结构 上采用 了高精度的滚珠丝杠付,传动效率 选9 o %。同样推力的电动缸其电机容量比 一般电机 小三分之一 。我们 设计中采用 t . 1 千瓦电机 ,摇臂长1 3 0 0 毫米,矿车为 1 .2立方米固定式矿车,据介绍,1 9 8 8 年节电 近 9 8 0 0 千瓦 时。

4.工作平稳

     撑杆顶端装着一个滚轮,滚轮与摇臂是脱开的,当电动缸推杆以1 0 0 毫米/秒 的速度前后伸缩时,通过连杆使撑杆顺或 逆时针转动,由于滚轮沿摇臂下部滑动,使摇臂上下平稳。另外,连杆与推杆铰结点的转动轨迹 应该是圆弧形的,但推杆是直线运动,由 于电动缸耳轴 呈水平方向布置,电动缸可 绕其支座转动,从而达到两者的统一,使 机构运行趋于平稳 。

5.能减轻罐笼意外事故措成的损害

      在摇台电动缸电机的控制系统中加进 了与提升机动作的闭锁装置,摇臂不抬起到一定的安全距离,提升机电机是不能启动的。万一此闭锁装置失灵,由于摇臂除 了绕传 动轴转动外,与其它运动部件投有 任何固定连接 ,具有很大的灵活性 。因此,当出现意外,摇臂处于落下位置时,罐笼上下两个方向均可以通过,避免造成重大破坏。

 6. 电动缸的特点电动缸为工厂产品 选型即可。整个摇台结构简单,安装维修方便,整台设备及电动缸的易损件在一般矿山机械厂也船加工制造,方便生产。


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